Czersk ist einer der ältesten Orte und das älteste Zentrum des Christentums im südwestlichen Teil Masowiens. Hier stehen die Ruinen der in der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts erbauten gotischen Burg. Bis heute haben sich drei charakterististische Türme erhalten, die sich über die Uferböschung der Weichsel erheben – zwei runde Basteien (eine südliche und eine westliche) und ein auf einem quadratischen Sockel errichteter Torturm – sowie die Reste der Schutzmauern. Der Torturm besteht aus fünf Stockwerken und ist 20 m hoch. Zum Turm führt eine im Jahre 1762 auf Wunsch des Marschalls Franciszek Bieliñski erbaute Brücke über den Graben. Hauptanziehungspunkt ist der herrliche Blick vom Turm auf die gesamte Umgebung. Am Fuß des an der Weichsel gelegenen Czersk erstrecken sich Apfelgärten bis zu den Deichen; sie machen einen Ausflug nach Czersk zu einem einmaligen Erlebnis, besonders in der Blütezeit der Gärten im April und Mai. Die Burg ist täglich zu besichtigen, von April bis September von 8.00–20.00 Uhr und von Oktober bis März von 8.00–18.00 Uhr (Tel. 022/7273522).
Die Spuren der Ansiedlung in der Umgebung der Burg gehen auf den Beginn unserer Zeitrechnung zurück. Bereits im 11. Jahrhundert existierte hier eine Stadt. Czersk erhielt vor 1350 die Stadtrechte. Im 13. Jahrhundert wurde es Sitz des Burgvogts. Die Burg war Residenz der masowischen Herzöge. Von 1247 an war Czersk die Hauptstadt des Herzogtums Czersk. Im Jahre 1252 verlegte man den Sitz des Erzdiakonats von Grójec hierher verlegt. Durch Czersk führten wichtige Handelswege von Pommern ins heutige Russland und von Masowien nach Schlesien. Es gab auch Transportmöglichkeiten über die Weichsel. Um die Wende vom 14. zum 15. Jahrhundert verlor der Ort an Bedeutung.
Bis heute ist die historische Anlage der mittelalterlichen Stadt Czersk erkennbar, mit seinem Marktplatz und seinem Straßennetz. Eine der wichtigsten Straßen führte nach Warschau (heute die Ulica Warszawska), eine andere nach Warka (heute die Ulica Warecka).
In der Nachbarschaft der Burg befindet sich die auf dem nördlichen Hügel gelegene kleinere Pfarrkirche Christi Verklärung (Przemienienia Pañskiego). Sie wurde in den Jahren 1805–06 errichtet; 1900 wurde sie nach dem Entwurf von Konstanty Wojciechowski umgebaut. Die Kirche wurde an dem historischen Ort der früheren Pfarrkirche errichtet. Historische Quellen bezeugen die Existenz der Pfarrei Czersk bereits im 13. Jahrhundert.
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