Autobusy:

Zarządu Transportu Miejskiego w Warszawie, linie podmiejskie:
700, 703, 707, 709, 710, 715, 721, 724, 725, 727, 728, 739 (gminy Konstancin-Jeziorna, Lesznowola i Piaseczno).
Rozkłady jazdy oraz informacje: www.ztm.waw.pl

PPKS w Warszawie (obługuje linie PKS na terenie powiatu), Aleje Jerozolimskie 144
Rozkłady jazdy: www.pks.warszawa.pl/piaseczno

PPKS Grójec, ul. Laskowa 26
Rozkłady jazdy: www.pksgrojec.pl
Przez teren powiatu piaseczyńskiego kursują autobusy na trasie Warka - Warszawa, Metro Wilanowska (Dworzec Południowy) - Warka (przez Piaseczno i Górę Kalwarię).

Linię Warszawa (stacja metra Wilanowska) - Piaseczno - Zalesie Górne - Ustanów - Ustanówek - Jeziórko, Warszawa (stacja metra Wilanowska) - Julianów oraz Bobrowiec - Auchan Piaseczno obsługuje firma Roj-Bus.
Rozkłady jazdy oraz ceny biletów: www.roj-bus.pl

Koleje:

PKP, dworzec w Piasecznie, ul. Dworcowa (linia kolejowa Warszawa - Radom - Kielce - Kraków).
Rozkład jazdy, informacje: www.pkp.pl, www.mazowieckie.com.pl